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大陆集团联合克诺尔:自动驾驶技术让商用车编队行驶成为可能

文章作者:来源:www.biethestar0003.com时间:2019-10-09



大陆集团正在与克诺尔集团合作测试商用车辆的编队。编队驱动系统将展示五种主要的自动驾驶功能:编队编队,编队巡航驾驶,车队高级紧急制动,独立车辆分离编队。

什么是编队驾驶?

所谓的“团队形成驾驶”也称为“排队驾驶”,指的是在同一部分中分类的三辆或更多车辆。随动车辆由主车辆驱动,无需驾驶员的控制即可自动行驶。车辆通过传感器,V2X和其他技术传输道路形状,车辆信息和驾驶指令。加入一组车辆可以是乘用车,商用车或各种模型。

编队驾驶的好处是使驾驶员免于无聊的驾驶工作并提高了驾驶安全性。这些功能特别适用于长途商用车。欧洲早在多年前就已开始研究行车技术,包括沃尔沃(Volvo),梅赛德斯奔驰(Mercedes-Benz)和曼(Mann)在内的许多商用车制造商长期以来一直对此技术表示关注。

大陆集团与克诺尔集团合作,进行了商用车辆编队测试试验,以演示五种自动驾驶功能:编队,编队巡航驾驶,车队高级紧急制动和单独的车辆分离编队。

编队驱动如何工作?

通过清晰的操作命令设置,驾驶员可以从专业的人机界面接收信息,并监督车辆的编队驾驶状态。以简洁的图形和清晰的界面布局显示信息,使驱动程序可以随时清晰地跟踪系统状态。

只要商用车编队车辆之间的距离小于或等于50米,按下启动编队行进按钮即可启动编队过程。同步紧急车对车(V2V)高级紧急制动功能保证编队驾驶的安全性:通过控制所有车辆的协调制动和制动冗余判断程序,无线信号传输不产生制动延时。始终保持编队车辆之间的安全制动距离和制动响应。

编队驱动的核心技术是什么?

在大陆集团和Knorr Bremse的联合开发项目中,大陆集团负责传感器系统,包括双目景深摄像机、毫米波雷达和激光雷达传感器。随着v2v通信的发展,环境传感器是在商用车编队过程中安全保持车辆间稳定距离的核心部件。等距跟踪使燃油经济性驾驶成为可能,因为在高速行驶时,风阻大大降低。

在处理传感器信号时,还需要考虑来自其他车辆(v2v)或交通基础设施(v2x)的数据。为此,还利用实测数据建立了相应环境的模型,实现了卡车的自定位和高适应性。未来,该系统将使用大陆集团的先进自动驾驶仪控制单元(ADCU)和Knorr Bremse的通用动态制动控制单元(GSBC),为驾驶策略提供安全和效率。

Knoll在本项目中发展了他在商用车辆动力学方面的专业知识,以满足编队驾驶程序的驾驶稳定性要求,该程序将驾驶员的决定转化为车辆内的特定控制,并启动转向和制动。形成冗余的安全控制。此外,knorr-brem还负责处理系统集成,包括验证。

开发地层驱动系统的意义是什么?

大陆集团和克诺尔公司的商用车辆编队系统可以提供基于先进辅助自动驾驶系统的通用测试平台。无论哪种品牌或类型的商用车,都可以形成并完全自动化以进行进一步开发。驾驶解决方案奠定了基础。

大陆集团和克诺尔公司在开发车辆演示中获得的经验为进一步应用高度自动驾驶奠定了基础,并且可以应用于公路测量。双方的共同目标是实现公路上一辆卡车的高度自动化驾驶。明年将举行首次公共道路示范。

从2020年开始,大陆集团和克诺尔公司将准备开发商用车辆编队驱动系统解决方案,以与商用车辆制造商进行批量生产。